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工作內(nèi)容：智能服務機器人移動底盤研制及系統(tǒng)搭建。移動底盤采用輪式結(jié)構，BLDC驅(qū)動，鋰電池供電，下位機采用arduino/STM32F407作為運動控制。上位機運行Linux和ROS，通過lidar和UWB融合技術實現(xiàn)自主導航定位、自主導航、自主避障等功能。
工作職責：技術上負責移動底盤研制及機器人整機系統(tǒng)搭建、部件選型、調(diào)試等。產(chǎn)品上負責公司所有產(chǎn)品化工作。管理上負責硬件團隊工作協(xié)調(diào)，下屬7人，含硬件、驅(qū)動、結(jié)構、生產(chǎn)人員。一年間建立完整工作流程、文檔規(guī)范。
因公司產(chǎn)品方向調(diào)整及人事變化，現(xiàn)尋求新的工作機會。

單板硬件研發(fā)，powepc，arm，fpga平臺

vpn等網(wǎng)絡安全設備硬件研發(fā)，基于powerpc+fpga平臺，軍工產(chǎn)品

網(wǎng)關、協(xié)議分析儀等網(wǎng)絡設備硬件研發(fā)。基于arm平臺。

500瓦以下開關電源模塊研發(fā)，配電自動化設備硬件研發(fā)。

1、具有豐富的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗。熟悉產(chǎn)品的整個研發(fā)流程，從事過從需求調(diào)研、系統(tǒng)設計到設計實現(xiàn)、產(chǎn)品量產(chǎn)及后期安裝維護的各個產(chǎn)品環(huán)節(jié)。
2、熟悉嵌入式系統(tǒng)、擅長POWERPC、FPGA、DSP、ARM及外圍電路設計，熟練使用Candance、Mentor等工具，能獨立設計有高速數(shù)字信號傳輸?shù)挠布蹇ā?br/>3、有豐富的配合軟件、邏輯設計人員進行功能調(diào)試經(jīng)驗。
4、熟悉硬件單板的貼片生產(chǎn)流程，有貼片廠跟蹤指導生產(chǎn)、現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗。
5、2年項目管理經(jīng)驗，熟悉質(zhì)量與項目管理流程。
6、熱愛硬件研發(fā)工作，有專研精神，有獨立解決問題能力。
7。善于溝通，有良好的團隊意識，能按領導要求完成研發(fā)任務。
8、有面對壓力的調(diào)節(jié)能力和良好平和的心態(tài)，能在壓力下做好本職工作。