1、針對(duì)公司的硬件平臺(tái)，獨(dú)立編寫基于DSP28335的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，具體包括電機(jī)矢量控制算法程序，電機(jī)電流環(huán)、位置環(huán)PID控制算法程序，以及SPI存儲(chǔ)、RS422、CAN通訊程序等。
2、參與項(xiàng)目前期方案編寫，原理圖繪制，元器件選型等。
3、配合硬件工程師調(diào)試項(xiàng)目PCB板，編寫伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序（電流環(huán)和速度環(huán)），調(diào)試電機(jī)空載運(yùn)行、并完成電機(jī)加載實(shí)驗(yàn)。
4、基于機(jī)械裝置，編寫位置環(huán)程序，使電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械裝置完成項(xiàng)目協(xié)議中規(guī)定的動(dòng)作。
5、項(xiàng)目后期，編寫參與質(zhì)量評(píng)審的軟件技術(shù)文件。
6、出差現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)試整套傳動(dòng)裝置。

協(xié)助工程師完成項(xiàng)目，具體如：整理、編寫文件，做表格，修改CAD機(jī)柜設(shè)計(jì)圖，系統(tǒng)調(diào)試等等。

了解工控類器件的分類、結(jié)構(gòu)、特性和安裝等，接聽(tīng)客戶咨詢電話，幫助客戶選型，回答客戶產(chǎn)品技術(shù)上的問(wèn)題等。

項(xiàng)目介紹
該系統(tǒng)為適應(yīng)艦載機(jī)對(duì)存放空間的特殊需求而研制。
我的職責(zé)
在本項(xiàng)目中本人作為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制軟件技術(shù)員，編寫及修改伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，位置環(huán)程序以及通訊程序（CAN通訊，422通訊，SPI通訊）等；配合硬件工程師做電機(jī)加載實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證電機(jī)負(fù)載特性及伺服控制箱電氣特性；輔助硬件技術(shù)員繪制原理圖，調(diào)試硬件電路板；編寫FPGA和DSP，下位機(jī)和上位機(jī)之間通訊協(xié)議；編寫軟件技術(shù)文件等。

項(xiàng)目介紹
該項(xiàng)目應(yīng)用于無(wú)人機(jī)翼面，在飛行中通過(guò)操作相應(yīng)的舵機(jī)來(lái)改變飛機(jī)的航向和俯仰姿態(tài)，以保持飛機(jī)穩(wěn)定性等。
我的職責(zé)
在本項(xiàng)目中本人作為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制軟件技術(shù)員，編寫及修改伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，位置環(huán)程序以及通訊程序（CAN通訊，422通訊，SPI通訊）等；配合硬件工程師做電機(jī)加載實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證電機(jī)負(fù)載特性及伺服控制箱電氣特性；輔助硬件技術(shù)員繪制原理圖，調(diào)試硬件電路板等。

1、熟練掌握DSP28xx系列控制芯片的模塊功能，在其基礎(chǔ)上用匯編指令，C語(yǔ)言編寫伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序。
2、熟練運(yùn)用Matlab/Simulink搭建伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型，以及控制算法模型等。
3、熟練運(yùn)用Candence繪制項(xiàng)目原理圖。
4、熟悉Pads繪制PCB板。
5、了解運(yùn)用QuartusⅡ編寫FPGA程序。
6、熟練掌握電機(jī)編碼器的工作原理及解碼電路，如增量編碼器、絕對(duì)編碼器和旋變編碼器等。

英語(yǔ)技能：通過(guò)CET4、CET6，能快速閱讀各種英文資料和相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn)
計(jì)算機(jī)技能：通過(guò)全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試二級(jí)